投饵喂料是蟹虾养殖中任务繁重而又关键的一项工作。河蟹、龙虾的饵料有颗粒饵料、熟玉米、冰鲜鱼等,需每天全池塘投喂1-2次。由于河蟹、龙虾的生长特性,不能大范围运动,只能就近觅食;另外,河蟹、龙虾还具有领地意识,同类之间会因为争食饵料而打斗。饵料分布不当很容易造成投饵量过多或不足。由于成蟹、龙虾规格的差异很大程度上是饵料投放不当的后果,且大规格河蟹、龙虾价格比小规格的价格高3~4倍,只有根据河蟹、龙虾需求精细投饵,才能保证养殖的河蟹、龙虾个头大而均等、蜕壳同步,回捕率高。因此养殖河蟹、龙虾需要科学精细投饵。自主规划作业船的行驶路径;采用嵌入式系统作为船载控制器。广东智能投饵船排行榜
常州慧而达智能装备有限公司生产的蟹虾养殖自主导航智能投饵施药船控制器通过4G/5G接收服务器的任务数据,基于北斗/GPS卫星导航实时定位,利用传感器技术检测船体姿态、投饵施药作业状态信息等,输入控制器生成输出指令,通过驱动器控制无人船工作,实现无人船的自动航迹控制和投饵施药作业控制。同时无人作业船的实时工作状态数据通过4G/5G上传服务器,用户可通过手机、笔记本电脑或PAD设定单位面积投饵/施药量、作业范围等作业参数,远程监控自动作业船当前位置、当前饵料抛幅、饵料抛撒流量、剩余饵料、剩余药液、蓄电池剩余电量等实时作业状态和历史作业信息。广东智能投饵船排行榜河蟹龙虾养殖需要全池塘均匀投饵。
赵德安介绍,江苏苏南地区多为20亩左右的小塘,利用作业船的自身动力实现转塘,作业船可以在相邻池塘间快速转移,这意味着一艘作业船可以供多个蟹塘使用,能有效降低用户使用成本。此外,安装了自动驻泊装置的作业船,完成作业任务后可以自动停泊。养殖场工作人员加完料、设定好作业路径后,就可以放心地让作业船自主工作了。“试验数据显示,作业船1个小时可以完成60亩蟹塘的投饵施药作业。”赵德安说,河蟹养殖正在由追求产量的“大养蟹”向以质量效益为中心的“养大蟹”转变,自动化机械作业将极大幅度地降低人工作业成本,提高水产养殖业的经济效益,更多地为水产养殖健康快速发展赋能。
由于购置自动水产养殖作业船费用较高,若一条作业船只在一个固定的池塘中进行作业,则设备投入成本高、利用率较低且难以充分发挥其优势。养殖作业船的体积和重量也使其难以通过人工搬运进行转塘作业,因此常州慧而达智能装备有限公司研制了一种辅助转塘装置,能够帮助养殖作业船进行相邻池塘间的快速转移,大幅降低作业设备成本,从而扩大作业面积和提高经济效益。另外,自动作业船完成投饵施药工作后需要停泊在码头,公司研制了作业船自动驻泊装置,不用人工干预操作即可实现自动停泊功能。通过具有自主知识产权的智能导航控制算法实现作业船对设定航线的精确跟踪和对设定航速的精确控制。
常州慧而达智能装备有限公司生产的自巡航智能投饵施药多功能水产养殖作业船采用卫星导航,手机操控,具有自动巡航、精细投送颗粒饵料和冰鲜鱼/熟玉米等饵料、自动施药、自动驻泊、辅助转塘等功能,能满足虾蟹等水产养殖过程投饵施药环节的自动化作业要求。常州慧而达智能装备有限公司生产的自巡航智能投饵施药多功能水产养殖作业船船体采用滚塑工艺成型,结构简单耐用,明轮驱动系统能防止缠绕水草,料仓与药箱一体化设计,变量投饵施药装置结构独特,能量消耗少,蓄电池续航能力强。多项技术受发明专利保护。由于成蟹和龙虾规格的差异很大程度上是饵料投放不当的后果。安徽环保智能投饵船
当养殖水体的pH偏低的时候,需要全池泼洒石灰水。广东智能投饵船排行榜
常州慧而达智能装备有限公司生产的智能投饵施药多功能水产养殖作业船通过给抛盘电机增加调速系统,常州慧而达智能装备有限公司生产的智能投饵施药多功能水产养殖作业船主要用于河蟹龙虾养殖,主体是明轮驱动的双浮体移动平台结构,采用GPS、GIS技术,结合惯性导航仪、方位传感器、倾角传感器等手段实现自动水产养殖作业船的自主导航功能;采用4G技术和手机APP技术实现远程监控;采用嵌入式系统作为船载控制器,通过实时插点方法和航向PD控制算法实现作业船对设定航线的精确跟踪,通过PI控制算法实现作业船对设定航速的精确控制。广东智能投饵船排行榜